涂装机器人知识

P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人()A、一个B、二个C、三个D、四个

题目

P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人()

  • A、一个
  • B、二个
  • C、三个
  • D、四个
参考答案和解析
正确答案:B
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第1题:

P500iA机器人GUI界面中修改参数在以下哪个界面()

  • A、Config
  • B、View
  • C、Procee

正确答案:C

第2题:

机器人一个几个轴()

  • A、4
  • B、5
  • C、6

正确答案:C

第3题:

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

A.两个

B.三个

C.一个

D.四个


参考答案:B

第4题:

P500iA机器人每个控制器控制()个机器人

  • A、3个
  • B、4个
  • C、5个
  • D、2个

正确答案:D

第5题:

P500iA机器人电流是在()情况下产生

  • A、机器人在喷涂车身过程中产生电流
  • B、机器人在大冲洗过程中产生电流
  • C、机器人在换色过程中产生电流
  • D、机器人在填充过程中产生电流

正确答案:A

第6题:

在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的


正确答案: 1)示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹,这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来,这就生成关节运动的伺服命令
2)轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度,通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

第7题:

喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了()功能。

  • A、防爆吹扫
  • B、手动释放电机抱闸
  • C、伺服控制电机

正确答案:A,B

第8题:

下列关于属于机器人系统组成的是()

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


正确答案:A

第9题:

P500iA机器人高压电流反馈值控制范围是:()。

  • A、0~70kv
  • B、0~70μA
  • C、1~20μA
  • D、0~20kv

正确答案:C

第10题:

目前所使用P500iA机器人有几个轴()

  • A、6轴
  • B、5轴
  • C、9轴
  • D、10轴

正确答案:B