涂装机器人知识

以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失()A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器

题目

以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失()

  • A、更换机器人POWER线电缆
  • B、更换机器人Encoder编码线电缆
  • C、更换机器人减速器
  • D、更换伺服放大器
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第1题:

机器人一般工作10000小时,需要更换各轴及减速机润滑油。


正确答案:正确

第2题:

FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池,更换控制器主板上的电池需()年更换一次。

  • A、0.5
  • B、1
  • C、2
  • D、3

正确答案:C

第3题:

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件,原点偏移时


参考答案:C

第4题:

机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警,需要更换电池。


正确答案:正确

第5题:

机器人减速器的润滑油的更换周期是3年


正确答案:正确

第6题:

更换控制柜主板电池时,必须保持机器人开机30sec以上。


正确答案:正确

第7题:

将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()

  • A、更换机械腕
  • B、机器人零点复归
  • C、重新上载软件
  • D、机器人需要重新编程

正确答案:B

第8题:

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④


参考答案:A

第9题:

当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。


正确答案:正确

第10题:

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。


正确答案:正确

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