工程与技术科学

位置控制的特点有哪些?

题目

位置控制的特点有哪些?

如果没有搜索结果,请直接 联系老师 获取答案。
如果没有搜索结果,请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案

第1题:

传输控制协议TCP的特点有哪些


参考答案:传输控制协议TCP的特点有:
(1)提供协议端口来保证进程通信;
(2)提供面向连接的全双工数据传输;
(3)提供高可靠的按序传送数据的服务

第2题:

在连铸机上电磁搅拌安装的位置及特点有哪些?


正确答案: 在连铸机上电磁搅拌安装的位置一般有:结晶器电磁搅拌、二冷区电磁搅拌和凝固末端电磁搅拌三种。
①结晶器电磁搅拌(简称M-EMS):安装在结晶器铜壁与外壳之间,为了防止旋转钢流将结晶器表面浮渣卷入钢中,线圈上安装一个能使钢流向相反方向转动的制动线圈。为保证足够的电磁穿透结晶器壁,使用低频2~10HZ电流,采用奥氏体不锈钢等非铁磁性物质做结晶器水套。结晶器电磁搅拌能够均匀钢水的成分和温度,促进气体和夹杂物上浮,增加等轴晶晶核,促进保护渣吸附上浮的夹杂物。
②二冷区电磁搅拌(简称S-EMS):在二冷区铸坯柱状晶“搭桥”之前,即坯壳厚度是铸坯厚的1/4~1/3液心长度区域,其搅拌效果最好,也有利于减少中心疏松和中心偏析。S-EMS可以用来打碎液心穴内树枝晶搭桥,消除铸坯中心疏松和缩孔,碎枝晶片作为等轴晶核心,可以获得中心宽大的等轴晶带,使晶粒细化,减少中心偏析,使夹杂物在横断面上分布均匀,从而使铸坯内部质量得到改善。
③凝固末端电磁搅拌(简称F-EMS):安装在连铸坯凝固末端,可根据液心长度计算出具体的安装位置。铸坯液相末端区域处于凝固末期,钢水过热度消失,已处于糊状区,由于偏析作用,糊状区液体富集溶质浓度很高,易形成较严重的中心偏析。F-EMS可使液相穴末端区域的富集溶质分散在周围区域,可使铸坯获得中心宽大的等轴晶带,消除或减少中心疏松和中心偏析,对于高碳钢尤为明显。

第3题:

运动控制器有哪些()。

A、浮点控制器

B、point3控制器

C、位置控制器的

D、旋转控制


答案:ABCD

第4题:

开环控制系统与闭环控制系统相比,有哪些特点?它适用于哪些场合?


正确答案: 开环控制与闭环控制相比,它的定位精度和速度较低,低速平稳性差,效率也比较低。
它只适用于中、小型数控机床,以及对速度和精度要求不高的场合,并适合用于发展简化功能的经济型数控机床和对现有的普通机床进行数控化技术改造。

第5题:

宽调制型逆变器有哪些控制方式?SPWM控制方式有什么特点?


正确答案: 脉宽调制方式很多,有简单的多脉冲调制法、正弦波脉宽调制法、准正弦波脉宽调制法、电流跟踪控制PWM等方法。
SPWM调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距,脉冲等幅、调宽,各脉冲面积之和与正弦波下的面积成比例,因此,其调制波形更接近于正弦波,谐波分量大大减小。在实际应用中,对于三相逆变器,是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号,与一个公用的三角波载波信号相比较,而产生三相脉冲调制波。一般在脉冲数相同时,异步调制比同步调制谐波分量大,但只要半个周期内脉冲信号较多,这种影响是可以忽略的,而且在低频时,脉冲数随着输出电压频率的下降,而自动增加,这对克服转矩脉动有很大好处。

第6题:

120阀及120-1型控制阀有哪些作用位置?


正确答案:120型控制阀有充气及缓解位、减速充气及缓解位、常用制动位、保压位和紧急制动位等5个作用位置。120-1型控制阀与120型控制阀作用位置相同。

第7题:

冷却系统的位置及控制有哪些?


正确答案:风机处于中间位置。给ACM,MCM及中间部分器件冷却。风机控制电路处于MCM部分,由DCU/M及DCU/A控制。

第8题:

心脏的位置在哪?心腔的结构和特点有哪些?


正确答案:心位于胸腔纵隔内,夹于左、右肺之间,略偏左侧,约在第3-6肋骨之间。心腔以房间隔和室间隔分为左右两半,上半部为心房,下半部为心室。

第9题:

工业机器人控制系统的特点有哪些?


正确答案: (1)与机构运动学、动力学密切相关;
(2)是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统;
(3)一定是一个计算机控制系统,由计算机协调控制多个伺服系统;
(4)其状态和运动是非线性数学模型,随着状态的改变和外力的变化,其参数也随之变化,且各变量间还存在耦合。除位置闭环外,还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等;
(5)其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作,根据对象及环境的工况,按给定自动选择最佳控制规律。

第10题:

串级控制系统的特点有哪些?


正确答案: 特点有
①对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力;
②可改善主控制器的广义对象的特性;
③对负荷和操作条件的变化有一定的自适应能力;④副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。