为了降低治疗心血管疾病的风险，科学家设计出了血管机器人。该机器人外形如蝌蚪，动力由一个微型电机提供，能进入血管工作。该设计使得电机的直径缩小到1mm，甚至更小。该案例体现了（）A、有了电机微型化技术，就能实现血管机器人的设计B、新的设计会促进技术的革新，以满足新的设计需求C、设计对技术没有影响D、技术对设计没有影响

题目

为了降低治疗心血管疾病的风险，科学家设计出了血管机器人。该机器人外形如蝌蚪，动力由一个微型电机提供，能进入血管工作。该设计使得电机的直径缩小到1mm，甚至更小。该案例体现了（）

A、有了电机微型化技术，就能实现血管机器人的设计
B、新的设计会促进技术的革新，以满足新的设计需求
C、设计对技术没有影响
D、技术对设计没有影响

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第1题：

机器人动力学是机器人()的基础。

A、结构设计

B、操作机设计

C、控制器设计

D、动态性能分析

参考答案：BCD

第2题：

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④

参考答案：A

第3题：

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人

参考答案：CD

第4题：

以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

答案：ABD

第5题：

欧盟于2013年提出了(),该计划项目为期10年,欧盟和参与国将提供近12亿欧元经费,使其成为了全球范围内最重要的人类大脑研究项目。

A.工业4.0”计划

B.人脑计划

C.机器人技术及自治化系统发展计划

D.民用机器人研发计划

答案：B

第6题：

()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：A

第7题：

()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。

参考答案：机器人学

第8题：

下面哪些是机器人平衡系统的作用()。

A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

参考答案：ABCD

第9题：

速度最快的机器人是( )。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

答案：C

第10题：

一位50岁的男性，血压150/90mmHg，体质指数25kg/m2，血清总胆固醇6.4mmol/L，吸烟，无糖尿病，请采用缺血性心血管疾病评估模型回答下列问题：

提问
第2问：经查表得出该男子风险分值对应的10年发生ICVD的发病率为7.3%，这表明（单项选择题）

A.该男子患缺血性心血管疾病的对立风险为7.3%
B.该男子患缺血性心血管疾病的风险为一般人群的7.3%
C.该男子患缺血性心血管疾病的最高风险为7.3%
D.该男子患缺血性心血管疾病的绝对风险为7.3%
E.该男子患缺血性心血管疾病的理想风险为7.3%
F.该男子患缺血性心血管疾病的相对风险为7.3%

答案：D

解析：

本题考查技能第二章学习单元一，缺血性血管疾病发病风险的评估。该男子患缺血性心血管疾病的绝对风险为7.3%

工程与技术科学

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