工业工程科学

控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?

题目

控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?

参考答案和解析
正确答案:比例度δ越小,系统灵敏度越高,余差越小。随着δ减小,系统的稳定性下降。
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第1题:

自动控制系统按控制器的控制动作来分类时,有比例控制系统、()控制系统和()控制系统。


参考答案:比例积分;比例积分微分

第2题:

控制器与控制对象的总和称为(),能使控制器自动对控制对象实现控制的对象实现控制的系统称为()。

  • A、控制系统
  • B、自动控制系统
  • C、随动控制系统
  • D、离散控制系统

正确答案:A,B

第3题:

在选择性控制系统中,取代控制器的比例度通常设置的比较大。()


答案:错

第4题:

与闭环控制系统相比较,开环控制系统的特点有()

  • A、结构简单
  • B、机构复杂
  • C、受输出变化量控制
  • D、控制精度高

正确答案:A

第5题:

比例控制器的比例度对控制过程有什么影响?选择比例度要注意什么问题?


正确答案: (1)控制器的比例度δ越小,它的放大倍数Kp就越大,它将偏差放大的能力越强,控制力也越强,反之亦然,比例控制作用能力的强弱通过调整比例度δ实现。
(2)为了减小余差,就要增大放大系数Kp(即减小比例度δ),但这会使系统稳定性变差。比例度越大,过滤过程曲线越平稳,但余差也越大;比例度越小,则过滤曲线越振荡。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的过程,一般地说,若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时,控制器的比例度可以选的小些,以提高系统的灵敏度,使反应快些;反之,比例度就要选的大些以保证稳定。

第6题:

均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用

此题为判断题(对,错)。


正确答案:√

第7题:

根据能测量到的系统辅助变量,直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益,已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响,具有这种工作原理的系统是()。

  • A、变增益自适应控制系统
  • B、模型参考自适应控制系统
  • C、自校正控制系统
  • D、智能控制系统

正确答案:A

第8题:

串级控制系统从整体上看是定值控制系统, 要求主变量有较高的控制精度; 但从副回路来看是随动系统, 要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。()


参考答案:√

第9题:

随动控制系统主要是克服()对被控变量的影响。

  • A、偏差变化
  • B、干扰量的大小
  • C、被控变量的大小
  • D、给定值的变化

正确答案:C

第10题:

控制器比例度愈大,则控制系统反应愈快,系统的灵敏度愈高。


正确答案:错误