工业工程科学

积分作用具有保持功能,故积分控制可以消除余差。

题目

积分作用具有保持功能,故积分控制可以消除余差。

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第1题:

对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以


参考答案:A

第2题:

比例、积分控制规律的特点是能消除余差,但控制作用不及时。()


正确答案:错误

第3题:

下列控制规律具有消除余差功能的是( )。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制


正确答案:C

第4题:

控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。

  • A、位式控制
  • B、比例控制
  • C、微分控制
  • D、积分控制

正确答案:D

第5题:

控制既及时又能消除余差的控制规律是()。

  • A、微分控制规律
  • B、积分控制规律
  • C、比例积分控制规律
  • D、比例微分控制规律

正确答案:C

第6题:

积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。

A、越弱

B、越强

C、不变

D、较强


参考答案:B

第7题:

积分控制规律不单独采用的原因是()。

  • A、能消除余差
  • B、作用不及时
  • C、控制结果有余差
  • D、作用及时

正确答案:B

第8题:

积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()


参考答案:×

第9题:

为什么积分控制能消除余差?


正确答案: p=Ki∫edt,当有偏差存在时,输出信号将随时间增长(或减少)。当偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某一值上,因而积分控制能消除余差。

第10题:

积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。


正确答案:正确