工业工程科学
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相似问题和答案
第1题：
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。
第2题：
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
正确答案:其中一个控制器开环
第3题：
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
正确答案:正确
第4题：
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。
第5题：
如何消除积分饱和现象？
正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。
第6题：
（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
正确答案:控制器处于工作状态
第7题：
何为积分饱和现象？
正确答案:在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u（k）很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u
第8题：
积分饱和现象（）。
正确答案:有害无益
第9题：
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
正确答案: 是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式（8-14）中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r（t）后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后，控制量P（t）才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。
第10题：
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
- A、调节器具有积分现象
- B、调节器偏差存在时间足够长
- C、调节器积分作用足够强
- D、调节器处于开环状态
正确答案:C