工业工程科学
操作者信息输出形式主要有（）、（）。运动输出又可分为：定位运动（视觉定位、盲目定位）、重复运动、连续运动、操作运动、序列运动、静态调节运动。
题目
操作者信息输出形式主要有（）、（）。运动输出又可分为：定位运动（视觉定位、盲目定位）、重复运动、连续运动、操作运动、序列运动、静态调节运动。
参考答案和解析
正确答案:言语输出；运动输出
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第1题：
工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度
A.①②
B.①②③
C.①④
D.①③④
参考答案：A
第2题：
机器人运动的类型不包括( )。
A.直线运动
B.关节定位
C.圆弧运动
D.曲线运动
参考答案：D
第3题：
测量机床运动件重复定位精度时,运动件必须运动二次,才能读出重复定位误差。( )
此题为判断题(对，错)。
参考答案：×
第4题：
随着目标距离增加，定位运动时间（）；随着目标宽度增加，定位运动时间缩短。
- A、缩短
- B、增长
- C、不变
正确答案:B
第5题：
按照用户接收机定位过程的运动状态不同，GNSS定位可分为（）。
- A、绝对定位
- B、动态定位
- C、差分定位
- D、相对定位
- E、静态定位
正确答案:B,E
第6题：
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动
参考答案：B
第7题：
转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等运动部件上凸出物的打击，属于（）。A.静态危险 B.直线运动危险 C.旋转运动危险 D.飞物打击危险
- A、静态危险
- B、直线运动危险
- C、旋转运动危险
- D、飞物打击危险
正确答案:C
第8题：
( )指机床的定位部件运动到达规定位置的精度。
A、几何精度
B、传动精度
C、运动精度
D、定位精度
正确答案:D
第9题：
间隙配合（包括间隙配合加紧固件）可以用在（）场合。
- A、无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸
- B、无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合
- C、无相对运动、传递扭矩，但不要求精确定位
- D、无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位
- E、有相对运动
正确答案:A,C,E
第10题：
数控机床直线运动重复定位精度的检测方法？
正确答案: 一般检测方法是在靠近各坐标形成的中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同的条件下，重复作七次定位，测出停止位置的数值，并求出读数的最大值，以三个位置中最大差值的/2附上正负符号，作为该坐标的重复定位精度。