计算机过程控制
如何消除积分饱和现象？
题目
如何消除积分饱和现象？
参考答案和解析
正确答案:
减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。