第1题:
A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿
B.刚体在空间中的位姿
C.刚体的一系列运动
D.关节与末端位姿的变换关系
第2题:
第3题:
下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?
A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。
B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。
C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。
D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。
第4题:
齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法,但仍然无法表示无穷远的点。
第5题:
第6题:
第7题:
第8题:
齐次坐标系不能表达图形中的无穷远点。()
第9题:
第10题:
在齐次坐标系中,若用矩阵来表示各种运算,则比例和旋转变换是矩阵乘法运算,而平移变换是矩阵加法运算。