工学

多选题常见的机器人腕力传感器包括()。ADraperWaston’s六维腕力传感器BSRI六维腕力传感器C林纯一六维腕力传感器D非径向中心对称三梁腕力传感器

题目
多选题
常见的机器人腕力传感器包括()。
A

DraperWaston’s六维腕力传感器

B

SRI六维腕力传感器

C

林纯一六维腕力传感器

D

非径向中心对称三梁腕力传感器

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第1题:

机器人的内部传感器包括()

A、位置传感器

B、视觉传感器

C、速度传感器

D、加速度传感器


参考答案:A,C,D

第2题:

机器人的内部传感器不包括下面哪个()

A位置传感器

B速度传感器

C视觉传感器

D加速度传感器


参考答案:C

第3题:

通常将机器人的力传感器分为以下三类()。

A、臂力传感器

B、关节力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器


参考答案:BCD

第4题:

触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第5题:

机器人外部传感器不包括( )传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置


参考答案:D

第6题:

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第7题:

下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

A距离传感器

B视觉传感器

C力觉传感器

D超声波传感器


参考答案:B

第8题:

工业机器人的传感器一般按其作用分为()

A、内部传感器

B、温度传感器

C、外部传感器

D、力传感器


参考答案:AC

第9题:

可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

A.位置

B.传感器

C.姿态

D.速度


参考答案:B

第10题:

机器人的结构包括()

A、执行机构

B、驱动和传动装置

C、传感器

D、控制器


参考答案:ABCD

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