工学

问答题工业机器人由哪几部分组成?比较它们与数控机床组成的区别?

题目
问答题
工业机器人由哪几部分组成?比较它们与数控机床组成的区别?
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相似问题和答案

第1题:

英国由哪几个部分组成?它们的首府分别是哪里?


正确答案: 英国由英格兰,威尔士,苏格兰和北爱尔兰组成。英格兰的首府是伦敦,也是英国的首都。威尔士的首府是加的夫,苏格兰的首府是爱丁堡,北爱尔兰的首府是贝尔法斯特。

第2题:

普通工业热电偶由哪几部分组成?


正确答案:由热电阻体、引出线、绝缘骨架、保护套管、接线盒等组成

第3题:

工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。


正确答案:执行机构

第4题:

数控机床由哪几个部分组成?


正确答案:编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。

第5题:

机器人由工业机器人、操纵器、()、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


正确答案:控制器

第6题:

工业机器人一般由(),(),()和()等几个部分组成。


正确答案:执行机构;控制系统;驱动系统;位置检测机构

第7题:

CLOOS机器人由哪几部分组成?


正确答案:由六个自由度组合而成,三个定位自由度(1至3轴)、三个角度定向自由度(4至6轴)和外部轴(7至12轴)

第8题:

数控机床由哪几部分组成?


参考答案:数控机床主要由数控装置、伺服系统和机床本体三部分组成。

第9题:

数控机床由哪几部分组成?数控机床有哪些特点?按照加工方式可分哪几类试举例说明?


正确答案:数控机床由主机、数控装置、驱动装置,辅助装置等几部分组成。
数控机床加工特点:
(1)自动化程度高,可以减轻工人的劳动强度
(2)加工精度高,加工质量稳定可靠,重复性好。
(3)加工生产率高
(4)对零件加工的适应性强,灵活性好,能加工形状复杂的零件
(5)有利于生产管理的现代化
按照加工方式可分成:
(1)金属切削类。数控车床、铣床、钻床、镗床、磨床、齿车加工机床和加工中心等
(2)金属成型类。数控折磨机、冲床、旋压机、切管机等。
(3)特种加工类。数控线切割机、电火花加工机床、激光切割机和加速成型机等。
(4)其他类。数控火焰切割机床、数控极光热处理机床、三坐标测量机等。

第10题:

数控机床一般由哪几个部分组成?各部分起什么作用?


正确答案:数控机床一般包括五部分,各部分的作用如下:
(1)控制介质:存储程序、参数。
(2)数控装置:将加工程序译码轨迹计算(速度计算)、插补计算、补偿计算,向各坐标的伺服驱动系统 分配速度、位 移命令。这一部分是数控机床的核心
(3)伺服系统:接受数控装置来的指令,将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机,带动机床执行部件运动。
(4)测量装置:电流、速度、位置等检测反馈装置。
(5)机床本体:包括主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件,最终实现刀具和工件的相对运动。