问答题分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？

问答题

分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？

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第1题：

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

正确答案:B

第2题：

如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？

正确答案: 如果要改变转速可调节给定电压U_gn或转速反馈系数a，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug。或电流反馈系数β。

第3题：

双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？

正确答案: 根据公式U*im/β=Idm，应调节转速调节器ASR的输出限幅电压U*im。

第4题：

转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

正确答案: 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

第5题：

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

正确答案: 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。

第6题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第7题：

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

正确答案: 直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后电枢电流增大，电枢电阻压降随之增大，电动机的电枢电压下降，造成电动机转速降低。闭环调速系统具有自动调节动能，当电动机转速降低后，自动调节使电动机的电枢电压升高，电动机的转速随之升高，使电动机的转速降减小。

第8题：

双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

正确答案: 双闭环调速系统是负反馈系统，转速只服从给定，因此应调节给定电压；

第9题：

转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？

正确答案: 转速环按典型（II）型系统设计，抗扰能力(强)，稳态（无静差）。电流环按典型（I）型系统设计，抗扰能力(稍差)，超调（小）。

第10题：

转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

正确答案:A