工学
问答题比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说明它们对控制质量的影响。
题目
问答题
比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说明它们对控制质量的影响。
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相似问题和答案
第1题：
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）
- A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
- B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
- C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
- D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
正确答案:A
第2题：
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
- A、积分
- B、比例积分
- C、比例积分微分
- D、比例
正确答案:A
第3题：
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
第4题：
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
- A、比例调节规律
- B、比例积分调节规律
- C、比例微分调节规律
- D、比例积分微分调节规律
正确答案:D
第5题：
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
正确答案: （1）比例控制器的特点是：控制器的输出与偏差成正比，即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时，比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差，负荷变化越大，余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
（2）比例积分控制的特点是：由于在比例作用的基础上加上积分作用，而积分作用的输出是与偏差的积分成比例，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器，在过渡过程结束时是无余差的，这是它的显著优点。但是加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可以通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
（3）比例积分微分控制的特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性，并消除余差，使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。
第6题：
PID中P表示（）。
- A、微分控制
- B、比例控制
- C、积分控制
- D、不确定
正确答案:B
第7题：
什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？
正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太太，也会引起振荡。
第8题：
自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。
第9题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
- A、积分，微分
- B、微分，积分
- C、微分，微分
正确答案:A
第10题：
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
- A、比例积分微分
- B、比例积分
- C、比例微分
- D、比例
正确答案:A