工学
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相似问题和答案
第1题：
机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、混合驱动
参考答案：C
第2题：
工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。
A．电力驱动
B．关节坐标式
C．液压驱动
D．气压驱动
正确答案：B
解析：A、C、D三项是按驱动方式分类的3种类型。B项是按其坐标形式分类的类型之一。
解析：A、C、D三项是按驱动方式分类的3种类型。B项是按其坐标形式分类的类型之一。
第3题：
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
参考答案：ABCD
第4题：
机器人的驱动方式不包括( )。
A.液压
B.电动
C.气动
D.联动
参考答案：D
第5题：
工业机器人的控制方式主要有()。
A、“示教再现”方式
B、“可编程控制”方式
C、“遥控”方式
D、“自主控制”方式
参考答案：ABCD
第6题：
机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第7题：
机器人按驱动方式分为()。
A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动式机器人
参考答案：ABCD
第8题：
机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。
A、驱动器
B、传动机构
C、机器人臂
D、关节
答案：ABCD
第9题：
机器人的驱动方式主要有()。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.以上都是
参考答案：D
第10题：
华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。( )
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错