工学

名词解释题刚体导引机构

题目
名词解释题
刚体导引机构
参考答案和解析
正确答案: 指它的连杆能够通过一系列有限分离位置的一种机构。
解析: 暂无解析
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第1题:

下列选项中对刚体的描述错误的是( )

A. 刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或 NURBS 表面

B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画

C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

D. Maya 中有主动刚体和被动刚体两种刚体


参考答案:C

第2题:

对大多数机械工程中的部件和机构,其运动时作为刚体进行分析和处理。请论述刚体的运动形式,并分析曲柄滑块机构中各构件的运动形式。


参考答案:刚体的运动形式
(1)刚体的平行移动
刚体的平行移动是指刚体运动时,刚体上任一直线始终保持与其初始位置平行的运动,简称平移,摆式运输机中连杆的运动为平行移动。
刚体平行移动的特点:在同一瞬时,刚体上各点的运动轨迹相同、速度相同、加速度相同。
刚体平行移动的简化:刚体平移运动时,可简化为点的运动来研究(通常取作质心),归结为点的运动学问题
(2)刚体的定轴转动
刚体运动时,体内或其扩展部分,有一条直线始终保持静止,这种刚体运动称为定轴转动,简称转动。固定的直称为转轴或轴线。
各齿轮都绕固定的轴线转动。
(3)刚体的平面运动
刚体运动时,其上任意一点到某一固定平面的距离始终保持不变,这种运动称为平面运动。曲柄滑块机构中连杆的运动是平面运动。行星轮系中,三个行星轮的运动是平面运动。
曲柄滑块机构中各构件的运动形式
曲柄运动形式定轴转动,连杆运动形式平面运动,滑块运动形式平行移动。

第3题:

T_COMP参数的中文名称是()

A.导引信号增加门限

B.导引信号去掉门限

C.有效导引集与候选导引集比较门限

D.去掉导引信号定时器值


参考答案:C

第4题:

美国“小牛”空地导弹头部安装多种导引头,用的最多的是哪种导引头()

  • A、电视制导
  • B、激光导引头
  • C、被动红外成像导引头
  • D、无线电指令导引头

正确答案:C

第5题:

固定路径导引方式有

A、电磁导引

B、光学导引

C、磁带导引

D、嗅觉导引


参考答案:ABC

第6题:

采用激光导航方AGV,导引方式是()

A、固定路径导引

B、惯性导航导引

C、光学导引

D、自由路径导引


参考答案:D

第7题:

AGV的导引方式有固定路径导引、自由路径导引方式。()


参考答案:正确

第8题:

刚体运动学的研究对象为()。

A.刚体的整体运动

B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系

C.刚体的一般运动

D.刚体的自由运动


正确答案:AB

第9题:

在作用于刚体上的力系中,加上或去掉一个平衡力系,其结果( )。

A、会使刚体移动

B、不改变原力系对刚体的作用效果

C、会使刚体转动

D、对刚体的作用效果不确定


答案:B

第10题:

当刚体系平衡时,刚体系中的任一刚体必然处于平衡状态。


正确答案:正确

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