工学
多选题PID控制的特点（）。A稳定性较差B可以实现控制系统无静差C输入端出现突变扰动型号的瞬间，输出产生大幅突变D比PI控制动态响应速度快E比PD控制稳定性强
题目
多选题
PID控制的特点（）。
A
稳定性较差
B
可以实现控制系统无静差
C
输入端出现突变扰动型号的瞬间，输出产生大幅突变
D
比PI控制动态响应速度快
E
比PD控制稳定性强
参考答案和解析
正确答案：
E,A
解析：
暂无解析
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案
第1题：
介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。
- A、P
- B、PD
- C、PI
- D、PID
正确答案:A,C
第2题：
简述组态PID控制回路的步骤.
正确答案: 1）建立一个点，双击打开画布
2）拉入相应的AI块
3）拉如DACA块
4）拉入PID块
5）拉日相应的AO块
6）连接AI-->DACA-->PIDA—>AO
第3题：
PID控制规律的特点是()。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前调节功能
D、以上都是
参考答案：D
第4题：
可编程序控制器在采用模拟控制时（）。
- A、不能实现PID控制
- B、可以实现PID控制
- C、只能实现开关量控制
正确答案:B
第5题：
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）
- A、P、P
- B、P、I
- C、PI、PD
- D、PID、PID
正确答案:A
第6题：
PID控制的原理和特点有哪些？
正确答案: 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
第7题：
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
第8题：
在PID温度控制系统中,有连续PID自动控制和断续PID控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C
第10题：
液位控制一般要求不高，用（）控制规律。
- A、P
- B、PD
- C、PI
- D、PID
正确答案:A,C