工学
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
题目
单选题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A
正运动学
B
逆运动学
C
正动力学
D
逆动力学
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相似问题和答案
第1题：
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
参考答案：A,B,C
第2题：
机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第3题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个
参考答案：B
第5题：
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
参考答案：B
第6题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第7题：
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
参考答案：C
第8题：
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
参考答案：D
第10题：
磁共振K空间的填充方式有A.循序对称方式B.迂回轨迹方式C.放射状轨迹方式SX
磁共振K空间的填充方式有
A.循序对称方式
B.迂回轨迹方式
C.放射状轨迹方式
D.螺旋状轨迹方式
E.波浪状轨迹方式
正确答案：ABCD
略
略