填空题根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（）（）和（）三种。

结构上不同：交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机。特点是：

(1)没有外壳，定子铁芯直接暴露在空气中，而且有轴向通风孔，利于电动机冷却、缩小电动机体积，增大了电动机的功率;

(2)转子做成细长型，以便减小转子的转动惯量;

(3)尾部都同轴安装有脉冲发生器(或脉冲编码器)。

永磁同步交流伺服电动机主要由定子、转子和检测部件三部分组成：定子形状与普通感应电动机的定子相似，具有齿槽，内有三相绕组，外表面多呈多边形，且无外壳，这样有利于散热。转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就会产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

工作原理不同：交流主轴电动机转子的转速与定子三相绕组通电后所产生的旋转磁场的转速不相等，转差率的存在是其工作的必要条件，转子转速为n=(1-S)n_i=(1-S)60f/p。

永磁同步交流伺服电动机转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就会产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

转子转速为：。

试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。 

答：三相交流电动机，无论是异步型还是同步型，都是由定子和转子两部分组成。 

定子是电动机的固定部分，在互相绝缘的硅钢片叠成的定子铁芯上，安放有定子绕组。当定子绕组中通入三相交流电时产生旋转磁场，其转速为： 

─电源频率（50次/ 秒）；P ─磁极对数 

异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。绕组受到旋转磁场的切割而产生 

感应电动势和感应电流，载流导线在磁场中受到电磁力的作用，从而旋转。它的转速为： 

S —转差率 

转差率= 0.01 —0.06 

和异步电动机不同，同步电动机的转子是一个磁极。电磁式同步电动机的转子磁场是由转子上的励磁绕组产生；而永磁式同步电动机的转子是作为转子的永久磁铁产生。当定子的三相绕组通电后，产生旋转磁场，该磁场就带动转子同步旋转。