工学
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相似问题和答案
第1题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第2题：
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
第3题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
正确答案:错误
第5题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制
答案：A
解析：
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
第6题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
参考答案：D
第7题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
正确答案：B
第8题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
参考答案：B,C
第9题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。
A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
答案：A
解析：
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
第10题：
在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
正确答案: 1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令
2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令