工学

多选题微分控制的特点()。A抗干扰性能较差B比比例控制稍慢C比比例还快D输出量与输入量的变化速度成正比E抗干扰性能较强

题目
多选题
微分控制的特点()。
A

抗干扰性能较差

B

比比例控制稍慢

C

比比例还快

D

输出量与输入量的变化速度成正比

E

抗干扰性能较强

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第1题:

某温度控制系统,要求控制精度较高,控制规律应该为()

  • A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;
  • B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;
  • C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;
  • D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第2题:

试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点,积分和微分为什么不单独使用?


正确答案: 1)比例控制及时、反应灵敏,偏差越大,控制力越强;但结果存在余差。
2)积分控制可以达到无余差;但动作缓慢,控制不及时,不单独使用。
3)微分控制能起到超前调节作用;但输入偏差不变时,控制作用消失,不单独使用。

第3题:

均匀控制系统的特点是()。

A、两个控制变量应有变化

B、控制量的的变化在运行的范伟之内

C、控制过程的变化较慢

D、控制中应由微分作用


参考答案:CD

第4题:

微分控制具有超前控制的作用。


正确答案:正确

第5题:

对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

  • A、积分,微分
  • B、微分,积分
  • C、微分,微分

正确答案:A

第6题:

简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。


正确答案: 1)比例控制:是最简单的调节规律,它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数,整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。
2)积分控制:积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长,只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。
3)微分控制:超前调节。

第7题:

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么?各使用什么场合?


正确答案: (1)比例控制器的特点是:控制器的输出与偏差成正比,即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
(2)比例积分控制的特点是:由于在比例作用的基础上加上积分作用,而积分作用的输出是与偏差的积分成比例,只要偏差存在,控制器的输出就会不断变化,直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器,在过渡过程结束时是无余差的,这是它的显著优点。但是加上积分作用,会使稳定性降低,虽然在加积分作用的同时,可以通过加大比例度,使稳定性基本保持不变,但超调量和振荡周期都相应增大,过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
(3)比例积分微分控制的特点:微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例,它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性,并消除余差,使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。

第8题:

微分控制作用具有()的特点,但由于(),固一般不单独用。


正确答案:超前控制;只要偏差不变化,微分就不起作用

第9题:

在比例作用的基础上,加入积分和微分作用的控制规律称为()控制规律。

  • A、比例积分微分
  • B、比例积分
  • C、比例微分
  • D、比例

正确答案:A

第10题:

微分作用具有()的特点。

  • A、依据“偏差是否存在”来控制
  • B、依据“偏差的大小”来控制
  • C、微分时间过大,能引起振荡
  • D、滞后小的对象,有较好的效果

正确答案:C

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