工学

多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程

题目
多选题
目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
A

顺序控制的编程

B

示教方式变成（手把手示教）

C

示教盒示教

D

脱机编程或预编程

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第1题：

工业机器人的控制方式主要有()。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“自主控制”方式


参考答案：ABCD

第2题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程


正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

第3题：

工业机器人的主要两种编程方式为()

A、远程编程

B、示教编程

C、离线编程


参考答案：BC

第4题：

工业机器人的编程方式有( )。

A:自动控制方式
B:示教编程方式
C:语言编程方式
D:模拟方式
E:自动编程方式

答案：B,C
解析：
工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，采用语言编程方式编程。

第5题：

工业机器人的编程方式有（ ）

A．自动控制方式

B．示教编程方式

C．语言编程方式

D．模拟方式

E．自动编程方式


正确答案：BC

第6题：

按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()

A、动作级编程语言

B、对象级编程语言

C、任务级编程语言

D、学习级编程语言


参考答案：A,B,C

第7题：

目前在组织中应用最广泛的反馈控制方法有哪几种?


参考答案：财务报告分析;标准成本分析;质量控制分析;工作人员成绩评定。

第8题：

可编程控制器常用的编程语言有哪几种?其中何种编程语言应用最为广泛?


参考答案：梯形图语言、语句表语言、逻辑图语言、功能表语言(又称状态转移图语言)，其中梯形图语言最为广泛

第9题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程方式


正确答案：B

第10题：

目前，水冷壁常见的结构形式有（）、（）、（）等几种，在电站锅炉中应用最广泛的是（）。
光管式；膜式；销钉式；膜式水冷壁
略

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