工学

问答题简述机器人对传感器的基本性能要求。

题目
问答题
简述机器人对传感器的基本性能要求。
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相似问题和答案

第1题:

工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第2题:

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第3题:

()是衡量机器人技术水平的主要指标。

A、自由度

B、动作时间

C、关节数

D、传感器性能


参考答案:A

第4题:

简述安全阀性能的基本要求?


正确答案: (1)准确的开启。
(2)适时的全开。
(3)稳定的排放。
(4)良好的回座。
(5)可靠的密封。

第5题:

说明转速传感器的性能要求?


正确答案: 转速传感器A和B共2只,要求在3100Vvpm,负载阻抗20KΩ时,输出大约40V峰-峰值,测速齿轮的齿数为37齿。

第6题:

机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第7题:

触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第8题:

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

机器人的特色功能包含()

  • A、高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用
  • B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手
  • C、RemoteTCP

正确答案:A,B,C

第10题:

下列哪个不会影响机器人的速度()。

  • A、机器人的重量
  • B、电池电量
  • C、机器人的轮胎
  • D、机器人传感器的个数

正确答案:D