工学
问答题点位控制和连续控制方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？
题目
问答题
点位控制和连续控制方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？
参考答案和解析
正确答案：
按照控制器所要完成的任务不同，伺服运动控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。点位控制是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标位置运动到目的坐标标位置，对于两点之间的轨迹没有精度要求。连续路径控制包括直线运动控制和曲线运动控制，控制对于运动轨迹的每一个点坐标都有一定要求，比点位控制复杂，需要采用插补技术生成参考指令信号。
解析：
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相似问题和答案
第1题：
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
第2题：
有哪几种I／0控制方式?各适用于何种场合?
答案：I/0控制方式：程序I/0方式、中断驱动1/0控制方式、DMAI/0控制方式、1/0通道控制方式。程序1/0方式：适用于早期的计算机系统中，并且是无中断的计算机系统；中断驱动1/0控制方式：是普遍用于现代的计算机系统中；DMAI/0控制方式：适用于I/0设备为块设备时在和主机进行数据交换的一种I/0控制方式；当1/0设备和主机进行数据交换是一组数据块时通常采用I/0通道控制方式，但此时要求系统必须配置相应的通道及通道控制器。
第3题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
参考答案：B,C
第4题：
按伺服系统的控制方式分类不同数控机床可分为哪些类型？各有何特点？各适用于什么场合？
正确答案: （1）开环控制的数控机床-不带反馈装置，执行机构通常采用功率步进电机或电液脉冲马达
特点：结构简单，系统稳定，容易调试，成本低，但由于无反馈回路，因此精度较低。 适
用范围：经济型数控机床和旧机床的数控化改造。
（2）全闭环控制的数控机床-在机床的移动部件上安装位移测量装置，直接检测工作台的实际位置
特点：通过反馈环节，消除了从电机到执行件之间传动链产生的传动误差，因此定位精度较高。
适用范围：精度要求较高的数控坐标镗床、数控精密磨床等。
（3）半闭环控制的数控机床-在丝杠或步进电机轴上安装角位移检测装置，通过检测丝杠或电机轴的角位移来间接测量工作台的位移
特点：由于不能消除控制环外的机床传动误差，因此其精度低于全闭环系统。但由于角位移测量装置比线位移测量装置结构简单、安装调试方便，因此应用广泛。
适用范围：中档数控机床。
第5题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。
A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
答案：A
解析：
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
第6题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
正确答案：B
第7题：
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制
答案：A
解析：
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
第8题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（）。
- A、二轴控制和连续控制；
- B、点位控制、点位直线控制和连续控制
- C、三轴控制和多轴控制；
- D、多轴联动控制和点位控制；
正确答案:B
第10题：
从系统的结构来说，分程控制系统与连续型选择性控制系统的主要区别是什么？分程控制系统用于什么场合？
正确答案: 在反馈控制系统中，通常都是一台控制器只控制一台控制阀。然而分程控制系统则不然。在分程控制系统中，一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。
（1）用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质。
（2）用于控制两种不同的介质，以满足工艺生产的要求。
（3）用于生产安全的防护措施。