工学

问答题有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点?

题目
问答题
有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点?
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相似问题和答案

第1题:

胶片片基有哪几种?它们各有什么特性?
胶片片基主要有硝酸片基,醋酸片基和聚酯片基三种。
硝酸片基在常温下会缓慢分解,在高温潮湿的环境下分解加速,分解时放出热,并可能导致胶片自燃,所以称之为不安全片基,保管时应单独存放;
醋酸片基化学性质稳定,不易分解,不易燃烧,离开火焰便能熄灭;
聚酯片基化学性质非常稳定,强度高,与醋酸基片同称为安全片基。但聚酯片基易产生静电而吸附灰尘。

第2题:

地址映象方法有哪几种?它们各有什么优缺点?


正确答案: (1)全相联映象。实现查找的机制复杂,代价高,速度慢。Cache空间的利用率较高,块冲突概率较低,因而Cache的失效率也低。
(2)直接映象。实现查找的机制简单,速度快。Cache空间的利用率较低,块冲突概率较高,因而Cache的失效率也高。
(3)组相联映象。组相联是直接映象和全相联的一种折衷。

第3题:

将计算机接入Internet的最基本的方式有哪几种?它们各有什么特点?


参考答案:(1)通过电话系统接入。通过电话系统拨号接入Internet的优点是比较灵活,只要有电话的地方就能上网,成本也不高。(2)通过电话线进行数字连接。增加了传输速率,在传输数字信号的同时,还有舆电话的话间信号。(3)通过电缆接入。提供比电话线更高的速率,而且不受到电子干扰。

第4题:

广域网采用的数据交换技术有哪几种?它们各有什么特点?


正确答案: 电路交换:在数字传送之前必须先设置一条专用的通路,在线路释放之前,该通路由一对用户完全占用。对于突发式的通信,电路交换效率不高报文交换:报文从源点传送到目的地采有“存储――转发”的方式,在传送报文时,一个时刻仅占用一段通道。在交换节点中需要绶冲存储,报文需要排队,故报文交换不能满足实时通信的要求。
分组交换:交换方式和报文交换方式类似。但报文被分组传送,并规定了最大的分组长度。在数据报分组交换中,目的地需要重新组装报文;在虚电路分组交换中,数据传送之前必须通过虚呼叫设置一条虚电路,分组交换技术是计算机网络中使用最广泛的一种交换技术。

第5题:

玉米有哪几种类型的根?它们各有什么特点?根系发育好坏与产量有什么关系?怎样的条件对根系发育有利?


正确答案: 玉米的根有三种,即初生根、次生根和支持根。
初生根,又称胚根或种子根。是玉米种子发芽时从种胚处长出的一种根,它包括一条主胚根和数条侧胚根,共同组成初生根系。它在幼苗出土后2-3周内,在输导养分和水分方面起着重要作用。
次生根,又称节根、永久根、不定根。是构成玉米根系的主要部分,玉米一生中所需要的水分和矿质养料,主要依靠次生根系来供应。当幼苗长出3-4片叶时,从茎的第一个完全叶节上长出第一层根,以后每个地下茎节上长出一层次生根,形成强大的次生根系。
支持根,又称气生根。是玉米拔节后到抽穗前于靠近地面的1-3个节上长出的几层根,它有支持植株,防倒伏的作用,同样也能起到吸收水分和养分的作用。
玉米根系发育好坏与产量有密切关系,俗话说“根深叶茂”,只有根系发育良好,才能吸收较多的水分和营养物质,充分满足地上部生长的需要,促进植株健壮生长和形成较大的果穗,获得较高的产量。若根系发育不良,则植株瘦弱,果穗小,产量低。
生产上为了获得高产,必须创造适宜玉米根系生长发育的良好条件。
玉米根系发育的最适地温为20-24℃,当地温低至4-5℃时,根系停止生长。
土壤水分和空气条件对根系发育的影响很大。水分不足,根系发育较弱;水分过多,则土壤空气不足,氧气缺乏,根毛形成少。通气良好的土壤能促进根系发育,深耕能使不定根分布广,干物重增加。
合理施肥能使根系良好发育,如施用农家肥,绿肥等有机肥料,或氮、磷、钾配合施用,能促进根系发育良好。

第6题:

印刷分为哪几种?它们是根据什么分类的?各有什么基本特点?


正确答案: ⑴印刷可分为:凸版印刷、柔性版印刷、平版印刷、凹版印刷和丝网印刷五种。
⑵它们是根据:由于工艺原理不同,操作的方法和印刷效果也不同。

①凸版印刷:凡印刷版面上印纹凸出、非印纹凹下的,通称凸版印刷。特点是:由于印刷版面上印纹凸出,当油墨辊滚过时,凸出的印纹沾有油墨,而非印纹的凹下部分没有油墨。当纸张压在印刷版面上并承受一定压力时,印纹上的油墨转印到纸上,从而印出各种文字图案而成为印刷品。优点是:它是历史最为悠久的一种印刷方法。是由我国古代雕版印刷、活字印刷发展而来,曾是包装印刷的主要手段之一。缺点是:a由于其大量使用金属版材易污染环境b制版过程较复杂,周期长等,已难与平印、凹印柔性版印刷等竞争。所以,它最适于印刷以色块、线条为主的一般销售包装。
②柔性版印刷:它是最有活力的一种印刷方法,虽然它实质上仍属于凸版印刷的范畴,但由于其印版、油墨和压印过程都不同于传统的凸版印刷,所以,将它独立地列为另一种印刷类型。其优点有:a对承印物有广泛的适应性。(可在纸、塑料、金属材料上印刷,还适用于在超薄型及超厚型、表面极光滑及较粗糙的包转材料上印刷)b低廉的印刷成本。(传墨系统简单、操作方便,制版周期短,印版耐印力高,油墨干燥速度快,印刷速度快)c良好的印刷效果。(兼有凸版印刷的清晰、平版印刷的柔和、凹版印刷的厚实和高光泽)
③平版印刷:(俗称胶印),其特点是:印纹和非印纹几乎在一个平面上,利用水油不相溶的原理,使印纹保持油质,而非印纹部分则经过水辊吸收了水分。在油墨辊滚过版面之后,油质的印纹沾上油墨,而吸收了水分的非印纹部分则不沾油墨。然后将纸张压到版面上,印纹上的油墨转印到纸张上而成印刷品。优点是:印刷质量有吸墨均匀、色彩丰富、色调柔和等。缺点:油墨稀薄,不如凹版印刷效果厚实,光亮度也较差,对批量少的印刷品不很合适。
④凹版印刷:其特点是:与凸版相反,凹版的印纹凹陷于版面之下,而非印纹部分则是平滑的。优点是:凹版印刷使用的压力较大,印刷品的墨色厚实,表现力强,层次丰富,色泽艳丽,印刷的数量巨大,应用的纸张范围广泛,也可以在塑料薄膜、金属箔等承印物上印刷。缺点是:制版工作较为复杂,不适于少数量的印件。
⑤丝网印刷:(也叫孔板印刷)特点是:将蚕丝、尼龙、聚聚酯纤维或金属丝制成的丝网,绷在木制或金属制的网框上,使其张紧固定,再在其上涂布感光胶,并曝光、显影,使丝网上图文部分成为通透的网孔,非图文部分的网孔被感光胶封闭。其优点是:油墨浓厚,色调鲜丽,可应用于各种承印物。缺点是:印刷速度慢,产量低,不适于大批量印刷。

第7题:

有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点?


正确答案: 基于谓词逻辑的规划是用谓词逻辑来描述世界模型及规划过程的一种规划方法
(1)规划演绎法。用F规则求解规划序列。
(2)逻辑演算和通用搜索法。STRIPS和ABSTRIPS系统。
(3)具有学习能力的规划系统。如PULP-I系统
(4)分层规划方法。如NOAH规划系统,它特别适用于非线性规划
(5)基于专家系统的规划。如ROPES规划系统,它具有更快的规划速度,更强的规划能力和更大的适应性。

第8题:

钢筋混凝土多高层建筑结构体系有哪几种?各种体系各有什么特点?


参考答案:框架;剪力墙;框架-剪力墙;筒体。
  框架:优点——平面布置灵活,空间划分方便,易于满足生产工艺和使用要求;
  缺点——水平荷载下抗侧移刚度小,水平位移大,适用于层数不高的结构。
  剪力墙:优点——侧向刚度大,整体性好,能承受较大水平荷载;
  缺点——房间划分受到较大限制,一般用于住宅等对开间较小的建筑。
  框架-剪力墙:侧向刚度比框架结构大,大部分水平力由剪力墙承担,竖向荷载主要有框架承担,因而用于高层房屋比框架结构更经济合理;同时由于它只在部分位置上有剪力墙,保持了框架结构易于分割空间、立面易于变化等优点。
  筒体结构:由若干剪力墙围合而成的封闭井筒式结构,受力和筒形悬臂构件相似,具有很大的空间刚度,适合高度很大的结构体系。

第9题:

艾真体有哪几种主要通信语言?它们各有什么特点?


正确答案:知识询问与操作语言KQML
KQML定义了一种真体间传递信息的标准语法及一些动作表达式,分为通信、消息和内容
三个层次
知识交换语言KIF
其语法基本上类似于用LISP语法书写的一阶谓词演算

第10题:

多路复用用技术有哪几种?它们各有什么特点?


正确答案: 频分多路复用FDM:在物理信道的可用宽带超过单个原始信号所需要带宽情况下,可将该物理信道的总带宽分割成若干个与传输单个信号带宽相同(或略宽)的子信道,每个子信道传输一种信号,这就是频分多路复用。
时分多路得分TDM:若介质能达到的位传输速率超过传输数据所需的数据传输速率,就可采用时分多路得分TDM技术也即将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流地分配给多个信号使用。同步时分多路得分TDM,它的时间片是预先分配好的,而且是固定不变的,因此各种信号源的传输定时是同步的。异步时分多路得分TDM允许动态地分配传输介质的时间片。时分多路得分TDM不仅仅局限于传输数字信号,也可以同时交叉传输模拟信号。波分多路复用技术只不过是频分多路复用的极高频率上的应用而已。只要每条信道有它自己的频率(也就是波长)范围,并且所有的频率范围都是分开的,他们都可以被复用到长距离光纤上。