工学

判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A 对B 错

题目
判断题
机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
A

B

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第1题:

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:×

第2题:

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第3题:

自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

A.操作机器人前,应戴好安全帽

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时,进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数


参考答案:A

第5题:

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()


参考答案:错误

第6题:

自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第7题:

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()


参考答案:对

第8题:

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个


参考答案:A

第10题:

特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

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