问答题论春秋、战国时期军队和军事制度的重大变化。

1、背景：春秋战国时期，铁器和农耕技术的运用和推广，促进了生产力的发展。经济的发展引起了社会阶级结构的变化，西周分封制度的阶级结构开始瓦解，自列国变法后战国中期建立起来的以财产私有制为基础的社会阶级结构逐步确立。
2、春秋时期：王室贵族衰落失去控制能力，私家势力增长，国人阶层一度上升，政治影响力有所增强，但由于氏族组织的瓦解，国人失去了干预政治的能力，等级制度处处受到挑战而最终被打破。脱离官府的商人和手工业者阶层开始成长起来。；
3、战国时期：经过变法运动，各国确立起的社会阶级结构中地主阶级和农民阶级是社会的两个基本阶级。地主阶级占有土地和部分劳动者人身，剥削劳动者剩余生产价值。地主阶级主要来源于分封贵族的转变，官僚和军工地主，大商人和高利贷者通过购买兼并土地转变为地主。农民节自己由自耕农、佃农、“庶子”和雇农组成，除了两个基本阶级外还存在工商业者和奴隶。