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相似问题和答案
第1题：
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
参考答案：A
第2题：
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
第3题：
PID调节中的“P”指的是()控制器。
A、比例
B、积分
C、微分
D、比例-积分
参考答案：A
第4题：
比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
正确答案: 比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。
第5题：
PID中P表示（）。
- A、微分控制
- B、比例控制
- C、积分控制
- D、不确定
正确答案:B
第6题：
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。( )
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
第7题：
自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。
第8题：
PID控制器参数整定的先后顺序为。()
A、先比例，后积分，最后微分
B、先积分，后比例，最后微分
C、先比例，后微分，最后积分
D、先积分，后比例，最后微分
参考答案：A
第9题：
PID控制方式中P表示（）
- A、积分
- B、比例
- C、微分
- D、比例
正确答案:B
第10题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
- A、积分，微分
- B、微分，积分
- C、微分，微分
正确答案:A