问答题简述现代控制论中常用的控制方式。

社会控制论是庞德法律思想的核心内容，庞德从社会学的角度提出问题，人类社会发展使人类活动按一定的社会行为规范进行，通过某种社会力量使人们遵从社会规范、维持社会秩序的过程，就是社会控制。他主张把法律作为社会控制的工具，通过法律实现社会控制。
（一）、法律是一种社会工程学。庞德从强调实现法的目的、法的效果这一前提出发，认为法是一种社会工程，一种社会控制的工具。法的目的和任务在于最大限度地满足、调和相互冲突的利益。利益是法律保护的基本因素，权利是法律上被保护的利益。
（二）、法律是社会控制的工具。法律与文明之间有着密不可分的关系，文明既是对自然界的一种控制，又是对人类自身的一种控制——社会控制，其控制的手段包括：法律、道德和宗教。
在他的思想中，他比较强调的是法律的社会目的、效果和作用，认为法律是一种社会工程，是社会控制的首要工具，法律的任务就在于调整各种相互冲突的利益。
那么，为什么需要法律来实现这种控制呢？他认为这是由于人的本性决定的。他所说的人的本性，是指某些在童年时出现而在一生中明显表露出来的人类行为的根本趋向。这种趋向有两个方面，一是扩张性的或自我主张的本性，二是社会本性，它们是不协调的。这两种本性是不平衡的，一般情况下社会本性一般占优势，它对自我扩张本性的限制是文明的标志，然而自我扩张本性自幼出现并终生存在十分顽固，不排除这种本性会被激发出来，所以需要一种强有力的控制工具，在现代社会只有法律能完成这个任务。庞德把这种法律对个人扩张性的控制活动及其过程称为社会工程，认为立法者、法官和法学家应该是从事社会工程的工程师，其任务是提交一幅最佳的工程蓝图，并在社会实践中高质量地完成此工程。