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单选题PID控制中,积分速度对调节过程的影响()A积分速度越大,调节过程越慢B积分速度越小,调节过程越慢C无影响

题目
单选题
PID控制中,积分速度对调节过程的影响()
A

 积分速度越大,调节过程越慢

B

 积分速度越小,调节过程越慢

C

 无影响

参考答案和解析
正确答案: B
解析: 暂无解析
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相似问题和答案

第1题:

在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第2题:

PID调节器中,积分控制的作用为( )。

A.
B.
C.
D.

答案:A
解析:
积分时间常数T1越小,积分作用越强,克服稳态误差的能力增加,但使过渡过程振荡加剧,稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的;积分作用加强振荡,对于滞后大的对象更为明显。

第3题:

PID调节中的“P”指的是()控制器。

A、比例

B、积分

C、微分

D、比例-积分


参考答案:A

第4题:

仪表自动控制中的PID分别是()。

  • A、比例
  • B、积分
  • C、微分
  • D、过程控制

正确答案:A,B,C

第5题:

在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?


正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中,由于系统的执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大的超调量,使系统不停的震荡。为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被跳量接近给定值时,才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似,但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制。

第6题:

在PID调节方式中,I表示积分调节,起目的是提高调节精度。

此题为判断题(对,错)。


正确答案:√

第7题:

PID调节器中,积分控制的作用为()。

A.TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
B.TI越小,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程变短
C.TI越大,积分控制作用越大,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
D.TI越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长

答案:A
解析:
积分时间常数TI越小,积分作用越强,克服稳态误差的能力增加,但使过渡过程振荡加剧,稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的:积分作用加强振荡,对于滞后大的对象更为明显。

第8题:

PID调节器中积分作用是加强和超前调节。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第9题:

民用无人机调整中的基本感度是()

  • A、飞控PID调节中的比例项P的系数
  • B、飞控PID调节中I积分系数
  • C、飞控PID调节中D微分系数

正确答案:A

第10题:

在PID调节中,积分在系统中起着()的作用。


正确答案:消除余差