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问答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点,积分和微分为什么不单独使用?

题目
问答题
试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点,积分和微分为什么不单独使用?
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第1题:

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来,控制方案最佳的是______。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵


正确答案:D

第2题:

控制既及时又能消除余差的控制规律是()。

  • A、微分控制规律
  • B、积分控制规律
  • C、比例积分控制规律
  • D、比例微分控制规律

正确答案:C

第3题:

PD控制规律指的是()。

A.比例,微分

B.以上都不是

C.比例,积分

D.积分,微分


答案:C

第4题:

在比例作用的基础上,加入积分和微分作用的控制规律称为()控制规律。

  • A、比例积分微分
  • B、比例积分
  • C、比例微分
  • D、比例

正确答案:A

第5题:

试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点,积分和微分为什么不单独使用?


正确答案: 1)比例控制及时、反应灵敏,偏差越大,控制力越强;但结果存在余差。
2)积分控制可以达到无余差;但动作缓慢,控制不及时,不单独使用。
3)微分控制能起到超前调节作用;但输入偏差不变时,控制作用消失,不单独使用。

第6题:

某温度控制系统,要求控制精度较高,控制规律应该为()

  • A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;
  • B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;
  • C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;
  • D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第7题:

简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。


正确答案: 1)比例控制:是最简单的调节规律,它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数,整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。
2)积分控制:积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长,只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。
3)微分控制:超前调节。

第8题:

为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。

A 比例

B 微分

C 积分微分

D 比例积分


参考答案D

第9题:

分析比例、积分、微分控制规律的各自特点?


正确答案: (1)比例控制的优点是反应快,控制及时,但是存在余差。
(2)积分控制无余差,但控制动作缓慢,会出现控制不及时。
(3)微分控制能超前控制,但不能单独使用。

第10题:

调节规律中一般不单独使用的有()。

  • A、比例调节
  • B、比例积分调节
  • C、比例积分微分调节
  • D、微分调节

正确答案:D