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相似问题和答案
第1题：
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
第2题：
为什么积分控制能消除余差？
正确答案: p=Ki∫edt，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减少）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而积分控制能消除余差。
第3题：
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制
B.比例微分控制
C.比例积分控制
D.位式控制
正确答案:C
第4题：
克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。
正确答案:错误
第5题：
比例控制的特点是（）。
- A、反应快，控制及时，有余差存在
- B、反应慢，控制不及时，有余差存在
- C、反应快，控制及时，能消除余差
- D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
正确答案:A
第6题：
比例控制为什么会产生余差？
正确答案: 产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：
y=kpe
为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。
第7题：
当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
正确答案:成反比
第8题：
比例调节器总会产生余差。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
- A、积分，微分
- B、微分，积分
- C、微分，微分
正确答案:A
第10题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
正确答案:积分作用；微分作用