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问答题什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

题目
问答题
什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?
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相似问题和答案

第1题:

积分、()、微分是三种基本的控制规律,它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
比例

第2题:

控制器常用的控制规律有(),以及它们的组合控制规律,例PI.PD.PID等。

  • A、比例控制
  • B、积分控制
  • C、微分控制
  • D、串级控制

正确答案:A,B,C

第3题:

运动控制器有哪些()。

A、浮点控制器

B、point3控制器

C、位置控制器的

D、旋转控制


答案:ABCD

第4题:

控制器设计的基本要求有哪些?


正确答案: ①控制器要有利于操作,尽量减少或避免不必要的操作动作,以保证系统工作效率。
②控制器的运动方向应与预期的功能方向相一致。
③控制器操纵部分的大小、形状及指向,必须便于把握和移动,其外形应符合人手等部位的解剖学特征。
④控制器的移动范围,要根据操作者的身体部位、活动范围和人体尺寸来确定。
⑤控制器的阻力、惯性和转矩要适当,应在人的体力适宜范围内,并确保安全。
⑥在控制器较多的情况下,要根据系统的运行程序、作用的顺序来配置,以保证安全、准确和迅速地进行操作。
⑦控制器的材质应符合卫生学要求,使触摸时安全和舒适。
⑧要能避免无意识的操作而引起的危险。
⑨利用编码提高对控制器的辨别效率,避免发生混同,减少操作失误。一般采用形状、位置、大小、操作方法、颜色和标记等方式进行控制器编码。

第5题:

什么叫控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?


正确答案: 控制器的控制规律就是指p与e之间的函数关系,及p=fE.=f(z-x)。位式控制(其中以双位控制比较常用)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制D.及它们的组合形式,如比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD.、比例积分微分控制(PID.。

第6题:

控制器常用的控制规律有(),以及它们的组合控制规律,例P1.PD.PID等。

  • A、位式控制
  • B、比例控制(P)
  • C、积分控制(I)
  • D、微分控制(D)
  • E、串级控制
  • F、顺序控制

正确答案:A,B,C,D

第7题:

基本模糊控制器有哪些设计内容?


正确答案: 1、定义输入输出变量
2、定义所有变量的模糊化条件
3、设计控制规则库
4、设计模糊推理结构
5、选择精确化策略的方法

第8题:

()是三种基本的控制规律,它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
积分、比例、微分

第9题:

由于微分控制规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来()


正确答案:克服被控对象的容量滞后

第10题:

串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律?()

  • A、P、P
  • B、P、I
  • C、PI、PD
  • D、PID、PID

正确答案:A