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相似问题和答案
第1题：
评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？
正确答案: 评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：
（1）最大偏差A；
（2）过渡时间ts；
（3）余差C；
（4）衰减比；
（5）振荡周期Tp。
第2题：
连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
正确答案:（1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
（2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
（3）计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
（4）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
（5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
（6）采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
第3题：
单元式空调机组的自动控制系统有哪些特点?
正确答案：1、两台制冷压缩机通过时间继电器实现分时起动，制冷压缩机停机后，经1min再次起动;2、制冷压缩机的电机具有缺相和欠压保护;3、主电路用空气开关取代接触器;4、制冷压缩机的工作时间用计时器累计;5、电空气预热器由于短路或通风不良而造成过热环境时，由温度继电器和熔断器进行防火保护，控制该区域温度最高不超过70℃;6、制冷和电热反联锁，通风与电热正联锁，通风机与冷凝风机和压缩机电机正联锁;7、压缩机由压力继电器进行高压(排气压力)与低压(吸气压力)保护。
第4题：
串级控制系统的特点有哪些？
正确答案: 特点有
①对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力；
②可改善主控制器的广义对象的特性；
③对负荷和操作条件的变化有一定的自适应能力；④副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。
第5题：
工业机器人控制系统的特点有哪些？
正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
（2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
（3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
（4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
（5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。
第6题：
串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？
正确答案: 串级控制系统的主要特点为：
A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
C.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
第7题：
按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。
正确答案:前馈控制
第8题：
套筒窑煤气加压站过程检测与控制系统的报警与联动保护措施有哪些？
正确答案: 报警与联动保护措施如下：
①当煤气加压机进口总管的压力小于设定值时发出声光报警，延时切断煤气加压机电源。
②当煤气加压机出口管的压力小于设定值时发出声光报警，出口总管压力大于设定值时回流管调节阀联动，煤气开始回流。
③当煤气加压机房内及机房外CO浓度达到设定值时发出声光报警。
④加压机轴承温度、轴承振动、电机轴承温度以及电机定制温度超过设定值时，报警并联锁停机（见设备厂电控，仪控资料）。
第9题：
开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？
正确答案: 开环控制与闭环控制相比，它的定位精度和速度较低，低速平稳性差，效率也比较低。
它只适用于中、小型数控机床，以及对速度和精度要求不高的场合，并适合用于发展简化功能的经济型数控机床和对现有的普通机床进行数控化技术改造。
第10题：
什么叫串级控制系统？有哪些特点？
正确答案: 串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。
串级控制系统的主要特点为：
（1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
（2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
（3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
（4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。