多选题关于社会历史发展的动力问题，下列说法正确的有（）A社会基本矛盾是社会发展的基本动力B阶级斗争是阶级社会发展的直接动力C革命是历史的火车头D改革对社会发展起推动作用

第一步，本题考查新发展理念。
第二步，“十三五”规划建议提出的创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念，集中反映了我们党对经济社会发展规律认识的深化，是建议的精髓和主线，也是本次全会的亮点和重大贡献。创新发展注重的是解决发展动力问题。我国创新能力不强，科技发展水平总体不高，科技对经济社会发展的支撑能力不足，科技对经济增长的贡献率远低于发达国家水平；协调发展注重的是解决发展不平衡问题。我国发展不协调是一个长期存在的问题，突出表现在区域、城乡、经济和社会、物质文明和精神文明、经济建设和国防建设等关系上；绿色发展注重的是解决人与自然和谐共生问题。我国资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的问题十分严峻；开放发展注重的是解决发展内外联动问题。现在的问题不是要不要对外开放，而是如何提高对外开放的质量和发展的内外联动性；共享发展注重的是解决社会公平正义问题。我国经济发展的“蛋糕”不断做大，但分配不公问题比较突出，收入差距、城乡区域公共服务水平差距较大。在共享改革发展成果上，无论是实际情况还是制度设计，都还有不完善的地方。所以①③④正确。
因此，选择C选项。