判断题坚持发展依靠人民，就要尊重人民群众的主体地位和首创精神。A 对B 错

坚持以人为本，就是要以实现人的全面发展为目标，从人民群众的根本利益出发谋发展、促发展，不断满足人民群众日益增长的物质文化需要，切实保障人民群众的经济、政治、文化权益，让发展成果惠及全体人民。坚持以人为本的科学发展观，就是要坚持以人是目的和人的自由全面发展、人是根本的发展观；就是要坚持人民群众是历史的主体和群众观点的社会发展观；就是要坚持始终代表最广大人民群众的根本利益的社会发展观。题干四项都正确。故选ABCD。

第一步，确定题型。
根据提问方式及题干关联词“只有……才……”，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①改革成功→人民支持改革且参与改革；
②人民支持改革且投身改革→尊重人民意愿且形成共识。
第三步，辨析选项。
A项：该项可翻译为：改革成功→人民支持改革且参与改革，与①一致，可以推出，正确；
B项：题干中“坚持人民主体地位”与“发挥群众首创精神”之间并无推出关系，排除；
C项：“投身改革”是对②中“且关系”一支的肯定，无法确定“且关系”的真假，不能推出“形成共识”，排除；
D项：“没有尊重人民意愿”是对②的“否后”，根据“否后必否前”可得：?（人民支持改革且投身改革），利用摩根定律展开得：③?人民支持改革或?投身改革。D项中“人民不会积极支持”是③的一种可能性，不能必然推出，排除。
因此，选择A选项。