海船船员考试
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
题目
单选题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A
比例项
B
积分项
C
微分项
D
比例、积分两项共同作用
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相似问题和答案
第1题：
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
- A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
- B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
- C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
- D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
正确答案:D
第2题：
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
- A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
- B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
- C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
- D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
正确答案:A
第3题：
灵敏度调节是调节自动舵开始工作的_____。
A.最小偏舵角
B.最小偏航角
C.最大偏舵叫
D.最大偏航角
正确答案：B
第4题：
单选题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A
比例项
B
积分项
C
微分项
D
比例、微分两项共同作用
正确答案：
B
解析：
暂无解析
第5题：
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
- A、比例
- B、微分
- C、积分
- D、比例一微分
正确答案:C
第6题：
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
- A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
- B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
- C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
- D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
正确答案:A
第7题：
舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。
- A、舵机舱舵角发送自整角机
- B、指示器内部舵角接收自整角机
- C、舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构
- D、装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
正确答案:C
第8题：
自动舵面板上的＂反舵角调节＂旋钮是为了：
A.调节偏舵角和偏航角的比例
B.消除偏航时的惯性
C.抵消单侧偏航
D.提高灵敏度
正确答案：B
第9题：
单选题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A
比例项
B
积分项
C
微分项
D
比例、积分两项共同作用
正确答案：
D
解析：
暂无解析
第10题：
单选题
船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
A
0.5～4
B
0.5～5
C
1～4
D
1～5
正确答案：
A
解析：
暂无解析