机械设计制造及其自动化
填空题常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
题目
填空题
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
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第1题：
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
正确答案:可逆直流调速系统
第2题：
为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
正确答案: 直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后电枢电流增大，电枢电阻压降随之增大，电动机的电枢电压下降，造成电动机转速降低。闭环调速系统具有自动调节动能，当电动机转速降低后，自动调节使电动机的电枢电压升高，电动机的转速随之升高，使电动机的转速降减小。
第3题：
双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。
正确答案:电流调节器；转速调节器
第4题：
简述双闭环直流调速系统的动态性能。
正确答案: 1）动态跟随性能；
2）动态抗扰性能：抗负载扰动和抗电网电压扰动。
第5题：
转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
正确答案:错误
第6题：
晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？
正确答案: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：
（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。
（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。
（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。
（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。
第7题：
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
正确答案:正确
第8题：
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
第9题：
试述双闭环直流调速系统中
正确答案: ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现
第10题：
双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
正确答案: 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点、
（1）饱和非线性控制
（2）转速超调
（3）准时间最优控制