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单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A 液体B 电动C 气体

题目
单选题
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
A

液体

B

电动

C

气体

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第1题:

机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第2题:

机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

A.传动机构

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序


参考答案:A

第3题:

出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。

A、重新调整伺服电机驱动器参数

B、查看机械传动部件是否存在松动

C、链条松紧

D、运动卡滞


标准答案:AB

第4题:

当驱动器打开时,可对机器人进行保养和修理。


正确答案:错误

第5题:

机器人的驱动系统由驱动器、减速器及检测元件等组成。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第6题:

机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()


参考答案:正确

第7题:

工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第8题:

机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。

A、驱动器

B、传动机构

C、机器人臂

D、关节


答案:ABCD

第9题:

消防水泵驱动器必须采用电动机或柴油机直接传动。


答案:错
解析:
消防水泵驱动器宜采用电动机或柴油机直接传动。

第10题:

当驱动器关闭时,才能对机器人进行保养和修理。


正确答案:正确

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