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问答题积分控制的特点是什么?为何积分控制一般不单独用?

题目
问答题
积分控制的特点是什么?为何积分控制一般不单独用?
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第1题:

积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()调速系统。


正确答案:无静差

第2题:

微分控制作用具有()的特点,但由于(),固一般不单独用。


正确答案:超前控制;只要偏差不变化,微分就不起作用

第3题:

PID调节器中,积分控制的作用为()。

A.TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
B.TI越小,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程变短
C.TI越大,积分控制作用越大,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
D.TI越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长

答案:A
解析:
积分时间常数TI越小,积分作用越强,克服稳态误差的能力增加,但使过渡过程振荡加剧,稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的:积分作用加强振荡,对于滞后大的对象更为明显。

第4题:

为什么积分控制能消除余差?


正确答案: p=Ki∫edt,当有偏差存在时,输出信号将随时间增长(或减少)。当偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某一值上,因而积分控制能消除余差。

第5题:

某温度控制系统,要求控制精度较高,控制规律应该为()

  • A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;
  • B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;
  • C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;
  • D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第6题:

比例及比例积分控制器的适用场合是什么?


正确答案:比例控制器适用于纯滞后、过渡滞后小,负荷变化不显著,工艺对控制质量要求不高,被控变量可以有余差的场合。比例积分控制器适用于控制通道过渡滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的场合。

第7题:

积分控制规律不单独采用的原因是()。

  • A、能消除余差
  • B、作用不及时
  • C、控制结果有余差
  • D、作用及时

正确答案:B

第8题:

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,()部分能迅速响应控制作用。


正确答案:比例

第9题:

控制既及时又能消除余差的控制规律是()。

  • A、微分控制规律
  • B、积分控制规律
  • C、比例积分控制规律
  • D、比例微分控制规律

正确答案:C

第10题:

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么?各使用什么场合?


正确答案: (1)比例控制器的特点是:控制器的输出与偏差成正比,即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
(2)比例积分控制的特点是:由于在比例作用的基础上加上积分作用,而积分作用的输出是与偏差的积分成比例,只要偏差存在,控制器的输出就会不断变化,直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器,在过渡过程结束时是无余差的,这是它的显著优点。但是加上积分作用,会使稳定性降低,虽然在加积分作用的同时,可以通过加大比例度,使稳定性基本保持不变,但超调量和振荡周期都相应增大,过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
(3)比例积分微分控制的特点:微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例,它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性,并消除余差,使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。