( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

第1题：

工具坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

第2题：

直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）

第3题：

7、直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）

第4题：

【多选题】以下说法正确的是（）

A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

第5题：

工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。

第6题：

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。（)

第7题：

11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:

A．工具坐标系

B．工件坐标系

C．大地坐标系

D．基座标系

第8题：

26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：

A．让机器人知道操作对象在哪里

B．方便工业机器人更换夹具

C．有另一个同样的工件，编程效率提升

D．工件位置发生变化，编程效率提升

第9题：

（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A．基坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．大地坐标系