吉林大学
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确
题目
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
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相似问题和答案
第1题：
9、9. 单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应（）
A．发散
B．衰减为0
C．无震荡
D．有震荡
A
第2题：
5、5. 单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应（）
A．发散
B．衰减为0
C．无震荡
D．有震荡
(1)ζ=0.5，ω n =1，σ%=16.3%，t s =7s，t p =3.6s (2)c(t)=1.15e -0.5t sin0.866t
第3题：
单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应
A．发散
B．衰减为0
C．无震荡
D．有震荡
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20)) y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
第4题：
16、单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应
A．发散
B．衰减为0
C．无震荡
D．有震荡
A
第5题：
若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（ ）。
A． 0型系统
B． Ⅰ型系统
C． Ⅱ型系统
D． 高阶型系统
B． Ⅰ型系统
C． Ⅱ型系统
D． 高阶型系统
答案：B
解析：
系统的类型由开环传递函数中的积分环节（分母）中v的个数决定，分母为：
对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。
对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。
第6题：
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
A.2
B.0.2
C. 0.5
D. 0.05
正确答案:C
第7题：
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()
参考答案：√
第8题：
一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()
A、稳定性降低
B、频宽降低
C、阶跃输入误差增大
D、阶跃输入误差减小
参考答案：A
第9题：
一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋K)],则该系统稳定的K值范围为()
A、K>0
B、K>1
C、0-1
参考答案：A