岩土工程师

在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。

题目
在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。

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第1题：

在图示定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个


答案：B
解析：
在平面内自由运动的两杆件应有6个自由度，而0、A处有4个约束。
答案:B

第2题：

均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：



答案：D
解析：

第3题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




答案：C
解析：

第4题：

均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（　　）。




答案：D
解析：

第5题：

图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：



答案：D
解析：
提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。

第6题：

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、

A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：


答案：B
解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。

第7题：

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：



答案：C
解析：
提示：根据动量的公式：p=mvc。

第8题：

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：



答案：B
解析：
提示：AB杆瞬时平动，平面运动的NK杆瞬心为N点。

第9题：

图示机构中，曲柄OA＝r，以常角速度ω转动，则滑动机构BC的速度、加速度的表达式为（　　）。

A．rωsinωt，rωcosωt
B．rωcosωt，rω2sinωt
C．rsinωt，rωcosωt
D．rωsinωt，rω2cosωt

答案：D
解析：
由图可知滑动机构BC的速度、加速度与点A的水平分量相同。根据速度与角速度公式：vA＝rω，方向与曲柄OA垂直。由于曲柄OA以常角速度ω转动，因此角加速度为零，而切向加速度aA＝rω2，方向与曲柄OA垂直。因此，滑动机构BC的速度vBC＝vAsinθ＝rωsinωt，加速度aBC＝aAcosθ＝rω2cosωt。

第10题：

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0

答案：B
解析：
图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度

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