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某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用()。A.相位超前的串联校正 B.相位滞后的串联校正 C.局部速度反馈校正 D.前馈校正

题目
某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用()。

A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.局部速度反馈校正
D.前馈校正
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第1题:

控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

A 稳态误差;

B 稳定性;

C 系统阻尼;

D 开环增益。


参考答案C

第2题:

某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲增大频率响应的带宽,应采用(  )。

A. 相位超前的串联校正
B. 相位迟后的串联校正
C. 局部速度反馈校正
D. 前馈校正

答案:A
解析:
超前校正拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提高了系统的快速性。

第3题:

通常以( )这三项指标,评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

A: 超调量

B: 调节时间

C: 稳态误差

D: 程序控制


正确答案: A,B,C

第4题:

已充分稳定的二阶系统,要减小超调量、增大响应速率,应选择校正方式()。

A.串联超前
B.串联滞后
C.局部反馈
D.前馈

答案:A
解析:
系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。超前校正拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提供了系统的快速性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。

第5题:


A.
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变,响应速度降低

答案:D
解析:

第6题:

某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用(  )。

A. 相位超前的串联校正
B. 相位迟后的串联校正
C. 局部速度反馈校正
D. 前馈校正

答案:A
解析:
控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。

第7题:

在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?(  )

A. 最大超调量
B. 带宽
C. 稳态位置误差
D. 调整时间

答案:B
解析:
ACD三项,时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示;动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。B项,频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量,幅值裕量和剪切(截止)频率等。闭环频域指标指谐振峰值,谐振频率和频带宽度(带宽)等。

第8题:

控制系统的最大超调量p σ反映了系统的( )。

A 、相对稳定性;

B 、绝对稳定性;

C 、快速性;

D 、稳态性能。


参考答案A

第9题:

采用比例微分控制时,系统参数与性能改变正确的是()。

A.自然频率ωn不变
B.稳态误差不变
C.系统阻尼比减小
D.超调量增大

答案:A
解析:
比例-微分控制不该变自然频率ωn,增大系统的阻尼比;减小系统超调量;K=ωn//2ξ,由于ξ与ωng均与K有关,所以适当选择开环增益,以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。

第10题:

闭环控制系统开环增益愈高,则()。

  • A、系统跟随误差小
  • B、系统超调量小
  • C、系统稳定性好
  • D、系统稳态误差小

正确答案:A,D