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设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。

题目
设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。

参考答案和解析
答案:A
解析:
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第1题:

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)


参考答案:A

第2题:

0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。()


正确答案:对

第3题:

单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

A.反馈传递函数相同

B.闭环传递函数相同

C.误差传递函数相同

D.开环传递函数相同


正确答案:D

第4题:

由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。


答案:C
解析:

第5题:

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05


正确答案:C

第6题:

系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。

A: 单位阶跃函数

B: 单位斜坡函数

C: 单位抛物线函数

D: 等幅振荡函数


正确答案: A,B,C

第7题:

Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第8题:

线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为()

A、反馈传递函数H(s)=1

B、反馈信号B(s)=1

C、开环传递函数G(s)H(s)=1

D、前向传递函数G(s)=1


参考答案:A

第9题:

某闭环系统的开环传递函数为

其加速度误差系数为(  )。

A. 1
B. 5
C. 0
D. ∞

答案:A
解析:
根据加速度误差系数的定义式,对静态加速度误差系数公式求极限可知:

第10题:

单位负反馈系统的开环传递函数为

当参考输入为u(t)=4+6t+3t2时,稳态加速度误差系数为(  )。

A. Ka=0
B. Ka=∞
C. Ka=5
D. Ka=20

答案:C
解析:
设系统开环传递函数为:Gk(s)=G(s)H(s),则稳态加速度误差系数为:

故本题中,

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