其它

工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个 B:小于3个 C:小于6个 D:大于6个

题目
工业机器人运动自由度数一般( )。

A:小于2个
B:小于3个
C:小于6个
D:大于6个
参考答案和解析
答案:C
解析:
自由度数表示机器人动作的灵活程度;机器人的自由度一般少于6个,也有多于6个的。
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相似问题和答案

第1题:

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:×

第2题:

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹


参考答案:D

第3题:

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6


正确答案:A

第5题:

参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

A.型号

B.运动范围

C.自由度

D.承载能力


参考答案:D

第6题:

工业机器人的基本参数有哪些()

A、自由度数目的确定

B、作业范围的确定

C、运动速度的确定

D、承载能力的确定


参考答案:A,B,C,D

第7题:

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度


参考答案:C

第8题:

运动链成为机构的条件是:()。

A、运动链必须有机架

B、运动链自由度数为零

C、原动件数等于活动件数

D、运动链自由度数与主动件数相等


参考答案:D

第9题:

工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6


正确答案:A

第10题:

工业机器人主要参数包括( )。

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式


答案:ABC