第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
第3题:
此题为判断题(对,错)。
第4题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
第5题:
A.型号
B.运动范围
C.自由度
D.承载能力
第6题:
A、自由度数目的确定
B、作业范围的确定
C、运动速度的确定
D、承载能力的确定
第7题:
A.驱动方式
B.控制方式
C.作业目标
D.灵活程度
第8题:
A、运动链必须有机架
B、运动链自由度数为零
C、原动件数等于活动件数
D、运动链自由度数与主动件数相等
第9题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
第10题:
A.自由度数
B.工作空间
C.承载能力
D.结构形式