2021武汉理工大学网络教育《控制工程基础(专科)》在线练习题库

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。

A、F(s)的零点就是系统闭环零点

B、F(s)的零点就是系统开环极点

C、F(s)的极点就是系统开环极点

D、F(s)的极点就是系统闭环极点

参考答案：C

下列描述错误的是( )。

A．闭环控制系统的精度通常比开环控制系统的精度高

B．开环控制不存在稳定性的问题

C．闭环控制系统总是稳定的

D．反馈可能引起系统的振荡

A．

B．

C．

D．

正确答案：C

不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是()

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

参考答案：BCD

下述说法中错误的是( )。

A. 最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。

B. 调整时间反映了系统的快速性。

C. 稳态误差反映了系统的准确度。

D. 振荡次数越多，系统稳定性能越好。

参考答案D

关于系统频域校正,下列正确的是( )。

A控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置

B系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的

C线性系统稳定性与外界输入信号有关

D稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零

参考答案：ABD

一、判断(共计50分,每题2.5分)1、在频域分析时，系统抗干扰能力的强弱主要看中频段系统的输出情况。（）. 正确. 错误2、系统的稳态误差与系统的结构、参数有关，与输入无关。（）. 正确. 错误3、型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）. 正确. 错误4、劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定。（）. 正确. 错误5、不同的物理系统，其传递函数形式也不同。（）. 正确. 错误6、一阶系统的阶跃响应无超调，但有振荡。（）. 正确. 错误7、系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）. 正确. 错误8、系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（）. 正确. 错误9、改变零、极点的数目和位置就是对系统进行校正。（）. 正确. 错误10、最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（）. 正确. 错误11、系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）. 正确. 错误12、一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（）. 正确. 错误13、在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（）. 正确. 错误14、控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（）. 正确. 错误15、在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（）. 正确. 错误16、对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（）. 正确. 错误17、有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（）. 正确. 错误18、系统的型次取决于系统开环传递函数分母的阶次。（）. 正确. 错误19、系统框图也是控制系统的数学模型的一种形式。（）. 正确. 错误20、幅值穿越频率的大小，可反映系统的快速性能。（）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、已知当时的值为（）. 10. 5. 0. 22、在伯德图中反映系统动态能力的是（）. 低频段. 中频段. 高频段. 无法反映23、系统的传递函数，则系统的增益为（）. 5. 2. 10. 124、调整系统的增益对系统的（）. 稳定精度和瞬态响应都有影响. 稳定精度有影响，瞬态响应无影响. 稳定精度和瞬态响应都无影响. 稳定精度无影响，瞬态响应有影响25、当输入函数，则下列系统中存在稳态误差的是（）. 0型系统. 型系统. 型系统. 型系统 26、象函数的原函数为：（）. . . . 27、正弦函数的拉普拉斯变换为（）. . . . 28、已知当时的值为（）. 10. 5. 0. 29、比例环节的频率特性相位角（）. . . . 30、某系统的开环传递函数，其开环对数幅频特性曲线在处的斜率为（）. . . . 31、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）. 1. . . 32、设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（）. . . . 33、系统的传递函数，则系统的增益为（）. 0.5. 5. 3. 0.334、在频域分析中，下列那种信号作为基本输入信号来分析系统性能（）. 正切信号. 余弦信号 . 正弦信号. 随机信号35、为单位阶跃函数，则（）. . . . 36、二阶系统当时，则其单位阶跃响应将（）. 有振荡. 无振荡. 有超调 . 无振荡但有超调37、积分环节的频率特性相位角（）. . . . 38、当输入信号为（为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（）. 0型系统. 型系统. 型系统 . 型系统39、传递函数的极点为（）. -2，-3 . 2，3. -3. -240、设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）. . . . 倒计时01 : 36 : 53 答题卡一、判断1234567891011121314151617181920二、单选2122232425262728293031323334353637383940控制工程基础(专科)-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、一阶系统的阶跃响应无超调，但有振荡。（）. 正确. 错误2、不同的物理系统，其传递函数形式也不同。（）. 正确. 错误3、型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）. 正确. 错误4、在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（）. 正确. 错误5、在频域分析时，系统抗干扰能力的强弱主要看中频段系统的输出情况。（）. 正确. 错误6、系统框图也是控制系统的数学模型的一种形式。（）. 正确. 错误7、系统的型次取决于系统开环传递函数分母的阶次。（）. 正确. 错误8、控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（）. 正确. 错误9、系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（）. 正确. 错误10、一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（）. 正确. 错误11、系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）. 正确. 错误12、幅值穿越频率的大小，可反映系统的快速性能。（）. 正确. 错误13、系统的稳态误差与系统的结构、参数有关，与输入无关。（）. 正确. 错误14、在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（）. 正确. 错误15、系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）. 正确. 错误16、对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（）. 正确. 错误17、劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定。（）. 正确. 错误18、最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（）. 正确. 错误19、有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（）. 正确. 错误20、改变零、极点的数目和位置就是对系统进行校正。（）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（）. . . . 22、在伯德图中反映系统动态能力的是（）. 低频段. 中频段. 高频段. 无法反映23、正弦函数的拉普拉斯变换为（

控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

A 稳态误差;

B 稳定性;

C 系统阻尼;

D 开环增益。

参考答案C

下列哪种说法正确是?( )

A．开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定

B．开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定

C．开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定

D．开环稳定的系统，其闭环一定不稳定

A．

B．

C．

D．

正确答案：C

下列概念中错误的是（　　）。

A．闭环控制系统精度通常比开环系统高
B．开环系统不存在稳定性问题
C．反馈可能引起系统振荡
D．闭环系统总是稳定的

答案：D

解析：

闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。

下列哪种说法正确？（）

A.开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定
B.开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定
C.开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定
D.开环稳定的系统，其闭环一定不稳定

答案：C

解析：

开环系统稳定（P=0），闭环系统稳定的充要条件为N=0，即开环幅相特性曲线不包围（－1，j0）点；开环不稳定的系统（P≠0），其闭环系统稳定的充要条件为N=P／2，即开环幅相特性曲线逆时针包围（－1，j0）点P／2圈。因此开环不稳定的系统，其闭环不一定不稳定；开环稳定的系统，其闭环不一定稳定。

下列概念中错误的是（）。

A.闭环控制系统的精度通常比开环系统高
B.开环系统不存在稳定性问题
C.反馈可能引起系统振荡
D.闭环系统总是稳定的

答案：D

解析：

闭环控制系统的优点：具有自动修正输出量偏差的能力，抗干扰性能好，控制精度高；缺点：结构复杂，如果设计不好，系统有可能不稳定。

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