无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划

在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等______。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥/数据处理,,和数据接收()。

A.指挥处理中心

B.无人机控制站

C.载荷控制站

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

A.飞控计算机

B.飞控子系统

C.导航子系统

无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

主要是制定无人机飞行任务，完成无人机载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间的控制和数据接收()。

A.指挥处理中心

B.无人机控制站

C.载荷控制站

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。

A.侦查监视机

B.巡查/监视无人机

C.靶机

D.通信中继无人机

无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

属于无人机飞控子系统功能的是

A.无人机姿态稳定与控制

B.导航控制

C.任务信息收集与传递

______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A.指挥处理中心

B.无人机控制站

C.载荷控制站