维修电工考试
工业机器人控制系统的特点是什么？
题目
工业机器人控制系统的特点是什么？
参考答案和解析
正确答案:
1、机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的。
2、即使是一个简单的机器人，也至少需要3—5个自由度，比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。
3、有计算机来实现多个独立的伺服系统的协调控制和使机器人按人的意志行动，甚至赋予机器人一定“智能”的任务。
4、由于描述机器人状态和运动的是一个非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，并且各个变量之间还存在耦合。
5、由于机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，所以存在一个“最优”的问题。
2、即使是一个简单的机器人，也至少需要3—5个自由度，比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。
3、有计算机来实现多个独立的伺服系统的协调控制和使机器人按人的意志行动，甚至赋予机器人一定“智能”的任务。
4、由于描述机器人状态和运动的是一个非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，并且各个变量之间还存在耦合。
5、由于机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，所以存在一个“最优”的问题。
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案
第1题：
工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
第2题：
工业机器人有哪些系统组成()
A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、感知系统
参考答案：A,B,C,D
第3题：
工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
答案B
第5题：
工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
正确答案：执行机构
第6题：
工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
第7题：
工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第8题：
PLC是在()控制系统基础上发展起来的。
A、电控制系统
B、单片机
C、工业电脑
D、机器人
参考答案：A
第9题：
工业机器人的组成部分包括
A.操作机
B.遥控设备
C.驱动装置
D.控制系统
正确答案：ACD
工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。
工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。
第10题：
PLC是在什么控制系统基础上发展起来的（）.
- A、继电控制系统
- B、单片机
- C、工业电脑
- D、机器人
正确答案:A