仪表工考试

下列影响计算机控制系统的采样周期的因素,说法错误的是()。A、加到被控对象的扰动频率越高,采样频率应愈高,即采样周期愈短B、当对象的纯滞后T0较大时,采样周期也应相应增长C、若采用反应较慢的气动执行器,采样周期应比较短D、采样的信号个数越多,采样周期应越长

题目

下列影响计算机控制系统的采样周期的因素,说法错误的是()。

  • A、加到被控对象的扰动频率越高,采样频率应愈高,即采样周期愈短
  • B、当对象的纯滞后T0较大时,采样周期也应相应增长
  • C、若采用反应较慢的气动执行器,采样周期应比较短
  • D、采样的信号个数越多,采样周期应越长
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第1题:

下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。

A、编码

B、量化

C、采样

D、保持


正确答案:D

第2题:

香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和()所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.

A、输入输出

B、A/D采样时间

C、D/A转换时间

D、计算时间


参考答案:A

第3题:

在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将()

A、增大

B、减小

C、不变

D、其他


参考答案:A

第4题:

采样周期的选择需要考虑哪些因素?


正确答案: (1)从调节品质上看,希望采样周期短,以减小系统纯滞后的影响,提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程时间内,采样6次~15次即可。
(2)从快速性和抗扰性方面考虑,希望采样周期尽量短,这样给定值的改变可以迅速地通过采样得到反映,而不致产生过大的延时。
(3)从计算机的工作量和回路成本考虑,采样周期T应长些,尤其是多回路控制时,应使每个回路都有足够的计算时间;当被控对象的纯滞后时间τ较大时,常选T=(1/4~1/8)τ。
(4)从计算精度方面考虑,采样周期T不应过短,当主机字长较小时,若T过短,将使前后两次采样值差别小,调节作用因此会减弱。另外,若执行机构的速度较低,会出现这种情况,即新的控制量已输出,而前一次控制却还没完成,这样采样周期再短也将毫无意义,因此T必须大于执行机构的调节时间。

第5题:

影响离散控制系统的开环增益不变,如果增大采样周期则系统的稳定性变()。


正确答案:

第6题:

计算机控制系统中最常用的是同步采样。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:×

第7题:

计算机控制系统采样周期的选择多采用经验法选择参考值,测量()应优先选用1~5S的采样周期。

  • A、温度
  • B、电压
  • C、电流
  • D、电阻

正确答案:A

第8题:

计算机控制系统中最常用的是周期采样。()


正确答案:√

第9题:

在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将()。

  • A、增大;
  • B、减小;
  • C、不变

正确答案:A

第10题:

在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?


正确答案: 一种是计算法,一种是经验法。因素:扰动频率的高低;对象的动态特性;执行机构的类型;控制回路数;控制质量。T太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;T过大,会引起误差。

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